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SpaceX對無人回收船進行升級 安裝新火箭回收機器人

2020-03-07 10:34:53來源:

有了Octagrabber機器人,無人回收船幾乎永遠不會因為公海風浪而失去回收到的助推器。因此,SpaceX正在為其佛羅里達回收船隊的最新成員JRTI安裝新的回收機器人。

圖1:2019年2月,SpaceX無人回收船OCISLY的甲板上出現了Octagrabber火箭回收機器人的身影

騰訊科技訊 3月6日消息,據外媒報道,美國太空探索技術公司SpaceX已經啟動了對其東海岸無人回收船隊的一系列重大升級計劃,并推出了坦克狀的新式火箭回收機器人。

早在2019年第四季度,SpaceX位于西海岸的無人船JRTI就正式離開其運營了3年多的洛杉磯港泊位,穿越巴拿馬運河,在路易斯安那州港口停留了一周,最終于12月11日抵達卡納維拉爾港。大約1個月前,SpaceX開始對JRTI進行期待已久的升級改造。

在2019年初,SpaceX在范登堡空軍基地(VAFB)發射臺進入了發射活動平靜期,在近半年的時間里,看起來該公司將把其西海岸的無人船轉移到佛羅里達州。除了2019年6月的一次發射外,SpaceX的西海岸發射臺始終沒有使用,預計這種情況不會很快改變。

由于卡納維拉爾角可能在幾周后重新開放其休眠的極地發射走廊,SpaceX完全有可能在至少未來6-12個月內單獨在佛羅里達州進行所有計劃中的發射。僅在2020年,SpaceX的目標就是進行30多次東海岸發射,SpaceX還可以受益于至少增加一艘無人回收船,以繼續迅速推進獵鷹火箭助推器的回收,而不會讓回收成為主要的發射限制因素。值得慶幸的是,JRTI可能是完美的解決方案。

圖2:獵鷹重型火箭中心核心B1055成功降落在距離佛羅里達州海岸近970公里的無人回收船OCISLY上,但隨后滑落公海中并失蹤

SpaceX將其火箭回收機器人稱為“Octagrabber”。從2017年開始,SpaceX已經在無人回收船OCISLY上使用回收機器人。雖然遠未實現自動化,但Octagrabber幫助SpaceX的海上火箭回收團隊將工人面臨的風險降至最低,并為該公司提供了更大的靈活性,可以在不那么惡劣的海洋天氣中嘗試獵鷹助推器著陸。

雖然獵鷹火箭助推器在著陸后相對穩定,但由于它們的大部分空質量都集中在9個Merlin 1D引擎周圍,即使是溫和的海浪也會導致它們在無人船甲板上打滑。

圖3:SpaceX推出Octagrabber機器人的目的是防止助推器從無人回收船的甲板上滑落海中

事實上,Octagrabber回收機器人的最佳操作演示發生在2019年4月份,當時SpaceX對獵鷹重型火箭進行了歷史性回收。獵鷹重型火箭使用三個助推器,這也是SpaceX首次在發射后全部回收三個助推器。

事實證明,得益于獵鷹重型火箭中心核心助推器和普通獵鷹9號助推器之間的適度硬件差異,OCISLY上的Octagrabber機器人并沒有‘抓住’中心核心助推器所需的附著機構。從理論上講,這可能不算是問題,但無人回收船在公海遇到風浪時,甲板會發生傾斜,最終導致助推器掉入海中且劈成兩半,導致助推器完全被毀。

有了Octagrabber機器人,無人回收船幾乎永遠不會因為公海風浪而失去回收到的助推器。因此,SpaceX正在為其佛羅里達回收船隊的最新成員JRTI安裝新的回收機器人。

圖4:獵鷹9號火箭助推器B1048在2018年8月完成首次發射后,搭乘無人回收船JRTI返回洛杉磯港

除了發現SpaceX前東海岸星際飛船工廠正在建造第二個Octagrabber機器人外,計劃為無人回收船JRTI進行的其他升級依然保密。幾個月來,這個火箭著陸平臺已經在甲板上安裝了12臺巨大的發電機和新的推進器,似乎在等待一種未知的動力設備來安裝它們。最近幾周,準備安裝新硬件的工作已經開始。

值得注意的是,似乎注定要安裝在JRTI上的推進器和發電機將進行戲劇性的升級,可能會給無人船比拖船更大的功率?;瘓浠八?,SpaceX可能試圖讓無人船JRTI幾乎完全獨立于拖輪,這可能會簡化和降低助推器回收的成本。

圖5:SpaceX很快就會用升級后的無人船回收助推器,并在沒有任何人類技術人員的情況下將它們送回岸上

雖然可能性不大,但SpaceX最終有可能完全實現無人回收船的自動化,高功率推進器可能使JRTI能夠離開港口,巡航到大西洋著陸區,部署Octagrabber回收機器人,然后帶著助推器返回港口,所有這些操作都無需人類參與。這一能力近期可能無法實現,但強大的推進器和發電機將在不久的將來,使SpaceX獲得從港口到港口間無人船自動行駛能力。

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